C'est en 1897 qu'un groupe de jeune étudiants de l'école Normale, l'esprit sans doute regaillardi par le vin pétillant d'un café de St Jean le Comtal, décide de créer une équipe de rugby à Auch ; de football-rugby plutôt, voire football tout court, puisque le jeu avec un ballon rond du même nom est encore inconnu en France. Le lycée d'Auch et l'Ecole Normale disposent bientôt chacun de leur équipe et l'on s'entraîne, faute d'infrastructures, sur la place de la cathédrale ou de la Libération, au grand dam des vitrines des commerçants alentours.

Après un début confidentiel, le virus gagne la ville. Dès 1903, le Football-Vélo-Club Auscitain voit le jour et débute dans le Championnat des Pyrénées. Les premières joutes et les premiers succès sur le Stadoceste Tarbais, le Sporting Union Agenais ou le Stade Olympique Toulousain sur le terrain du 88e RI. suivent.

En 1908, le stade de Mathalin est inauguré. Le club n'allait plus quitter l'enceinte pendant presque cinquante ans. L'année qui suit, le FCVA remporte le championnat de 2e série des Pyrénées et accède à la 1ère série. Il voit ses effectifs renforcés par les meilleurs éléments de l'Ecole Normale et du 88e RI respectivement champion de France et demi-finaliste de leurs championnats respectifs.

En 1912, le club intègre le comité Armagnac Bigorre, mais bientôt les nuages noirs du 1er conflit mondial sont là. Les rencontres font place à d'autres combats.

1921-1950

L'entre-deux guerres est marqué par la progression régulière du club avec des joueurs de talent qui se distinguent tels Raymond Cripia. Le FCA grimpe dans la hiérarchie ovale avec un titre de Champion de Promotion en 1928, bientôt suivi d'une accession en Honneur puis Excellence, tandis que le club se structure sous la houlette du Dr Albéric Lestrade. Très vite pourtant, les joueurs du FCA devront délaisser leur maillot pour endosser la tunique du soldat.
La seconde guerre mondiale allait marquer un sérieux coup d'arrêt pour les raisons dramatiques que l'on connait. Au lendemain du conflit, le club repartait en seconde série, s'échinant saison après saison à regagner sa place parmi l'élite, chose faite en 1947 : le FCA  de Romulus, Penille, Vignaux et Viguié est Champion de France Honneur.

1951-1970

Les années 1950 sont marquées par un enracinement du FCA de "Doudou" Justumus au sommet du rugby Français. Bon an mal an le club joue les 16e ou 8e de finale du Championnat de France. Les équipes réserves et de jeunes se mettent au diapason. Le 30 septembre 1956, le FCA inaugure face à l'USAP Champion de France 1954-55 sa nouvelle enceinte sportive du Moulias.

Les années 1960 s'inscrivent dans le droit fil des précédentes avec une participation régulière sinon constante aux phases finales. La ville d'Auch auréolée du titre de "ville la plus sportive de France " décerné en 1964 voit l'équipe de Jean Le Droff accéder aux quarts de finale du Challenge Du Manoir en 1964-65 et du Championnat de France en 1969-70 avec pour entraîneur Jean Ducousso et un certain Jean Claude Skréla dans le pack.

1971-2000

Les résultats des années 1970 et 1980 sont plus nuancés: En dépit des retours au club de joueurs emblématiques tels Jacques Fouroux en 1976 ou Jacques Brunel en 1983, le club peine à se stabiliser durablement en Groupe A. Le FCA brille toutefois par ses jeunes : les minimes sont Champions de France en 1987, les juniors Reichel en 1988. Dès la saison suivante, le FCA retrouve le haut du pavé et un 8e de finale perdu face au futur finaliste Agen.

Les années 1990 sont marquées par une certaine agitation en coulisses. Le club traverse quelques zones de turbulences, marquées par des soucis de trésorerie et des tensions au sein du comité directeur. Cela n'empêche pas ce bon vieux FCA sur le terrain de se tailler une sérieuse réputation de coupeur de têtes.

Avec une constance inégalée, le petit poucet se paie le luxe de faire tomber sur son herbe tous les ténors du championnat, au premier rang desquels le club de la décennie : le Stade Toulousain, venu cinq fois consécutivement brouter l'herbe grasse du Moulias. Serge Milhas et Stéphane Graou connaissent les joies des sélections nationales. En 2000, le club prend la dénomination Football Club Auch Gers.

2001 à nos jours

Le virage du professionnalisme est durement ressenti dans le giron du club qui peine à suivre l'inflation exponentielle des budgets mais se maintient bon an mal an, comme par les saisons passées, parmi les 15 ou 16 meilleurs clubs de l'hexagone.
Il compense son impécuniosité par la qualité du vivier départemental et du centre de formation. Sous la férule du "sorcier" Henri Broncan, entraineur hors pair s'il en est, le FCAG fidèle à ses valeurs poursuit son graal à lui : Vivre ! savoir vivre ! et le faire savoir ! Plus petit budget de sa catégorie ? Qu'importe ! Une titre de Champion de France de Pro D2 acquis de haute lutte en 2004, le Bouclier Européen 2005, le parcours exceptionnel cette saison 2006-07 et le respect gagné sur tous les terrains de France et de Navarre, sont là pour en attester. 

2006-2007

Les Supporters se mobilisent: Un pour Tous, Tous pour XV voit le jour, sous la houlette de quelques passioné(e)s. Le FCAG est Champion de PRO D2 lors de cette saison et accède au TOP 14.

2006-2007